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projects:crazyflie2:expansionboards:index

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kristoffer
projects:crazyflie2:expansionboards:index [2020-05-12 13:58]
kimberly
Line 1: Line 1:
 +<WRAP center round important 60%>
 +This page has deprecated and moved to the new documentation framework of the main Bitcraze website. Please go to [[https://www.bitcraze.io/documentation/system/]]
 +</WRAP>
 +
 +
 ====== Expansion decks ====== ====== Expansion decks ======
  
Line 13: Line 18:
   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning
   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted
 +  * [[projects:crazyflie2:aideck|AI-deck]]: Expansion deck with a camera, WiFi an AI on the edge MCU.
  
 [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained
Line 86: Line 92:
 ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A | ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A |
 ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A | ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A |
-^ bcZRanger | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | +^ bcZRanger, bcZRanger2 | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | 
-^ bcFlow | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |+^ bcFlow, bcFlow2 | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |
 ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC | ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC |
 ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM | ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM |
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 This table shows which deck that works on which platform. This table shows which deck that works on which platform.
  
-              ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ +                      ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ 
-bcLedRing     | yes           | yes        | +LED-ring              | yes           | yes        | 
-bcQi          | yes           | yes        | +Qi charger            | yes           | yes        | 
-bcGPS         | yes                      | +Micro-SD              | yes           | *1         | 
-^ bcUSD         | yes           | *1         | +UWB LPS               | yes                      | 
-bcDWM         | yes                      | +Big quad              | yes           | yes        | 
-bcBigQuad     | yes           | yes        | +Buzzer                | yes                      | 
-bcBuzzer      | yes                      | +^ bcESP                 | yes           | yes        | 
-^ bcESP         | yes           | yes        | +Z-Ranger, Z-Ranger V2 | yes           | yes        | 
-bcZRanger     | yes           | yes        | +Flow, Flow V2         | yes           | yes        | 
-bcFlow        | yes           | yes        | +Multi-ranger          | yes           | yes        | 
-bcOA          | yes           | yes        | +Mocap marker deck     | yes           | yes        | 
-bcMultiranger | yes           | yes        | +Lighthouse-4          | yes           | *2         |
-bcMocap       | yes           | yes        | +
-^ bcLighthouse4 | yes           | *2         |+
  
 ==== Deck - deck ==== ==== Deck - deck ====
Line 124: Line 128:
 blocking each other are marked as not compatible. blocking each other are marked as not compatible.
  
-              bcLedRing bcQi bcGPS bcUSD bcDWM bcBigQuad ^ bcBuzzer ^ bcESP ^ bcZRanger bcFlow bcOA bcMultiranger bcMocap ^ bcLighthouse4 +                      LED-ring Qi charger Micro-SD UWB LPS Big quad Buzzer ^ bcESP ^ Z-Ranger Flow Multi-ranger Mocap marker deck Lighthouse-4 
-bcLedRing                    | yes   | yes   yes             | yes      | yes                    | yes  | yes           | yes     | yes           +LED-ring                                  | yes      | yes              | yes    | yes                 | yes          | yes               | yes          
-bcQi                    |      | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes                    | yes  | yes           | yes     | yes           | +Qi charger            |                     | yes      | yes     | yes      | yes    | yes            |      | yes          | yes               | yes          
-^ bcGPS         | yes       | yes  |       | yes         yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes                   +Micro-SD              | yes      | yes                 | *1      | yes      | yes    | yes   | yes      | *1   | yes          | yes               | yes          
-bcUSD         | yes       | yes  yes         | *1    | yes       | yes      | yes   | yes       | *1     | yes  | yes           | yes     | yes           +UWB LPS               | yes      | yes        | *1               | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               | *2           
-bcDWM         | yes       | yes        | *1          | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | *2            +Big quad                       | yes        | yes      | yes                     |       | yes           | yes          | yes               | *2           
-bcBigQuad               | yes  | yes   | yes   yes             |          |       | yes              | yes  | yes           | yes     | *2            +Buzzer                | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          
-bcBuzzer      | yes       | yes  | yes   | yes   | yes             |          |       yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           +^ bcESP                 | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          
-^ bcESP         | yes       | yes  | yes   | yes   | yes             |          |       yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           +Z-Ranger, Z-Ranger V2                     | yes      | yes     | yes      | yes    | yes                 | yes          | yes               | yes          
-bcZRanger                    | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes                    | yes  | yes           | yes     | yes           +Flow, Flow V2                             | *1       | yes              | yes    | yes                 | yes          | yes               | yes          
-bcFlow                       | yes   | *1    | yes             | yes      | yes                    | yes  | yes           | yes     | yes           +Multi-ranger          | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes               | yes               | yes          
-bcOA          | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    |      | yes           | yes     | yes           | +Mocap marker deck     | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes                            | yes          
-^ bcMultiranger | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   yes       | yes    | yes  |               | yes     | yes           +Lighthouse-4          | yes      | yes        | yes      | *2      | *2       | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes                            |
-bcMocap       | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes                   | yes           +
-bcLighthouse4 | yes       | yes        | yes   | *2    | *2        | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes                   |+
  
 **Notes:** **Notes:**
   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270
   - Will be supported in the future, SW update   - Will be supported in the future, SW update
projects/crazyflie2/expansionboards/index.txt · Last modified: 2020-05-12 13:58 by kimberly