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kristoffer 		projects:crazyflie2:expansionboards:index [2020-02-11 09:58]
tobias
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 +<WRAP center round important 60%>
 +This page is deprecated and is moved to the main Bitcraze website. Please go to [[https://www.bitcraze.io/docs/cf2_expansiondecks/]]
 +</WRAP>
 +
 +
 ====== Expansion decks ====== ====== Expansion decks ======
  
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   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning
   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted
 +  * [[projects:crazyflie2:aideck|AI-deck]]: Expansion deck with a camera, WiFi an AI on the edge MCU.
  
 [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained
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 ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A | ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A |
 ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A | ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A |
-^ bcZRanger | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | +^ bcZRanger, bcZRanger2 | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | 
-^ bcFlow | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |+^ bcFlow, bcFlow2 | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |
 ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC | ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC |
 ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM | ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM |
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 This table shows which deck that works on which platform. This table shows which deck that works on which platform.
  
-|                   ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ +|                       ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ 
-^ LED-ring          | yes           | yes        | +^ LED-ring              | yes           | yes        | 
-^ Qi charger        | yes           | yes        | +^ Qi charger            | yes           | yes        | 
-^ Micro-SD          | yes           | *1         | +^ Micro-SD              | yes           | *1         | 
-^ UWB LPS           | yes           |            | +^ UWB LPS               | yes           |            | 
-^ Big quad          | yes           | yes        | +^ Big quad              | yes           | yes        | 
-^ Buzzer            | yes           |            | +^ Buzzer                | yes           |            | 
-^ bcESP             | yes           | yes        | +^ bcESP                 | yes           | yes        | 
-^ Z-Ranger          | yes           | yes        | +^ Z-Ranger, Z-Ranger V2 | yes           | yes        | 
-^ Flow              | yes           | yes        | +^ Flow, Flow V2         | yes           | yes        | 
-^ Multi-ranger      | yes           | yes        | +^ Multi-ranger          | yes           | yes        | 
-^ Mocap marker deck | yes           | yes        | +^ Mocap marker deck     | yes           | yes        | 
-^ Lighthouse-4      | yes           | *2         |+^ Lighthouse-4          | yes           | *2         |
  
 ==== Deck - deck ==== ==== Deck - deck ====
Line 122: Line 128:
 blocking each other are marked as not compatible. blocking each other are marked as not compatible.
  
-|                   ^ LED-ring ^ Qi charger ^ Micro-SD ^ UWB LPS ^ Big quad ^ Buzzer ^ bcESP ^ Z-Ranger ^ Flow ^ Multi-ranger ^ Mocap marker deck ^ Lighthouse-4 ^ +|                       ^ LED-ring ^ Qi charger ^ Micro-SD ^ UWB LPS ^ Big quad ^ Buzzer ^ bcESP ^ Z-Ranger ^ Flow ^ Multi-ranger ^ Mocap marker deck ^ Lighthouse-4 ^ 
-^ LED-ring          |          |            | yes      | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | +^ LED-ring              |          |            | yes      | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ Qi charger        |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | +^ Qi charger            |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ Micro-SD          | yes      | yes        |          | *1      | yes      | yes    | yes   | yes      | *1   | yes          | yes               | yes          | +^ Micro-SD              | yes      | yes        |          | *1      | yes      | yes    | yes   | yes      | *1   | yes          | yes               | yes          | 
-^ UWB LPS           | yes      | yes        | *1       |         | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               | *2           | +^ UWB LPS               | yes      | yes        | *1       |         | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               | *2           | 
-^ Big quad          |          | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      |      | yes          | yes               | *2           | +^ Big quad              |          | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      |      | yes          | yes               | *2           | 
-^ Buzzer            | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | +^ Buzzer                | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcESP             | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | +^ bcESP                 | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | 
-^ Z-Ranger          |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | +^ Z-Ranger, Z-Ranger V2 |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ Flow              |          |            | *1       | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | +^ Flow, Flow V2         |          |            | *1       | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ Multi-ranger      | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  |              | yes               | yes          | +^ Multi-ranger          | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  |              | yes               | yes          | 
-^ Mocap marker deck | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          |                   | yes          | +^ Mocap marker deck     | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          |                   | yes          | 
-^ Lighthouse-4      | yes      | yes        | yes      | *2      | *2       | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               |              |+^ Lighthouse-4          | yes      | yes        | yes      | *2      | *2       | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               |              |
  
 **Notes:** **Notes:**
   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270
   - Will be supported in the future, SW update   - Will be supported in the future, SW update
projects/crazyflie2/expansionboards/index.txt · Last modified: 2020-05-12 13:58 by kimberly

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