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kimberly
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 +<WRAP center round important 60%>
 +This page has deprecated and moved to the new documentation framework of the main Bitcraze website. Please go to [[https://www.bitcraze.io/documentation/system/]]
 +</WRAP>
 +
 +
 ====== Expansion decks ====== ====== Expansion decks ======
  
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   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:lighthouse|Lighthouse positioning deck]]: Expansion deck that supports the SteamVR Lighthouse positioning
   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted   * [[projects:crazyflie2:expansionboards:mocapmarker|Motion capture marker deck]]: Expansion deck where motion capture markers can easily be mounted
 +  * [[projects:crazyflie2:aideck|AI-deck]]: Expansion deck with a camera, WiFi an AI on the edge MCU.
  
 [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained [[projects:crazyflie2:expansionboards:template|Expansion board template]]: The Crazyflie 2.0 expansion port template explained
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 ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A | ^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A |
 ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A | ^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A |
-^ bcZRanger | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | +^ bcZRanger, bcZRanger2 | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | 
-^ bcFlow | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |+^ bcFlow, bcFlow2 | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC |
 ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC | ^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC |
 ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM | ^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM |
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 This table shows which deck that works on which platform. This table shows which deck that works on which platform.
  
-|               ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ +|                       ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^ 
-^ bcLedRing     | yes           | yes        | +^ LED-ring              | yes           | yes        | 
-^ bcQi          | yes           | yes        | +^ Qi charger            | yes           | yes        | 
-^ bcGPS         | yes           |            | +^ Micro-SD              | yes           | *1         | 
-^ bcUSD         | yes           | *1         | +^ UWB LPS               | yes           |            | 
-^ bcDWM         | yes           |            | +^ Big quad              | yes           | yes        | 
-^ bcBigQuad     | yes           | yes        | +^ Buzzer                | yes           |            | 
-^ bcBuzzer      | yes           |            | +^ bcESP                 | yes           | yes        | 
-^ bcESP         | yes           | yes        | +^ Z-Ranger, Z-Ranger V2 | yes           | yes        | 
-^ bcZRanger     | yes           | yes        | +^ Flow, Flow V2         | yes           | yes        | 
-^ bcFlow        | yes           | yes        | +^ Multi-ranger          | yes           | yes        | 
-^ bcOA          | yes           | yes        | +^ Mocap marker deck     | yes           | yes        | 
-^ bcMultiranger | yes           | yes        | +^ Lighthouse-4          | yes           | *2         |
-^ bcMocap       | yes           | yes        | +
-^ bcLighthouse4 | yes           | *2         |+
  
 ==== Deck - deck ==== ==== Deck - deck ====
Line 124: Line 128:
 blocking each other are marked as not compatible. blocking each other are marked as not compatible.
  
-|               ^ bcLedRing ^ bcQi ^ bcGPS ^ bcUSD ^ bcDWM ^ bcBigQuad ^ bcBuzzer ^ bcESP ^ bcZRanger ^ bcFlow ^ bcOA ^ bcMultiranger ^ bcMocap ^ bcLighthouse4 ^ +|                       ^ LED-ring ^ Qi charger ^ Micro-SD ^ UWB LPS ^ Big quad ^ Buzzer ^ bcESP ^ Z-Ranger ^ Flow ^ Multi-ranger ^ Mocap marker deck ^ Lighthouse-4 ^ 
-^ bcLedRing     |           |      | yes   | yes   | yes   |           | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ LED-ring              |          |            | yes      | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcQi          |           |      | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ Qi charger            |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcGPS         | yes       | yes  |       | yes   |       | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     |               | +^ Micro-SD              | yes      | yes        |          | *1      | yes      | yes    | yes   | yes      | *1   | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcUSD         | yes       | yes  | yes   |       | *1    | yes       | yes      | yes   | yes       | *1     | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ UWB LPS               | yes      | yes        | *1       |         | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               | *2           | 
-^ bcDWM         | yes       | yes  |       | *1    |       | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | *2            | +^ Big quad              |          | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      |      | yes          | yes               | *2           | 
-^ bcBigQuad     |           | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       |        | yes  | yes           | yes     | *2            | +^ Buzzer                | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcBuzzer      | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ bcESP                 | yes      | yes        | yes      | yes     |          |        |       | yes      | yes  | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcESP         | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ Z-Ranger, Z-Ranger V2 |          |            | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcZRanger     |           |      | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ Flow, Flow V2         |          |            | *1       | yes     |          | yes    | yes   |          |      | yes          | yes               | yes          | 
-^ bcFlow        |           |      | yes   | *1    | yes   |           | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           | +^ Multi-ranger          | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  |              | yes               | yes          | 
-^ bcOA          | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    |      | yes           | yes     | yes           | +^ Mocap marker deck     | yes      | yes        | yes      | yes     | yes      | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          |                   | yes          | 
-^ bcMultiranger | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  |               | yes     | yes           | +^ Lighthouse-4          | yes      | yes        | yes      | *2      | *2       | yes    | yes   | yes      | yes  | yes          | yes               |              |
-^ bcMocap       | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           |         | yes           | +
-^ bcLighthouse4 | yes       | yes  |       | yes   | *2    | *2        | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     |               |+
  
 **Notes:** **Notes:**
   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270   - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270
   - Will be supported in the future, SW update   - Will be supported in the future, SW update
projects/crazyflie2/expansionboards/index.1550148442.txt.gz · Last modified: 2019-02-14 13:47 by kristoffer

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