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kristoffer
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 |   ^  UART1  ^^  I2C  ^^  STM32 IO  ^^^^  UART2  ^^  SPI  ^^^  nRF51 IO  ^^  |   ^  UART1  ^^  I2C  ^^  STM32 IO  ^^^^  UART2  ^^  SPI  ^^^  nRF51 IO  ^^ 
 ^  Name  ^  RX1  ^  TX1  ^  SDA  ^  SCL  ^  IO1  ^  IO2  ^ IO3  ^  IO4  ^  TX2  ^  RX2  ^  CLK  ^  MOSI  ^  MISO  ^  NIO1  ^  NIO2  ^  PWR  ^ ^  Name  ^  RX1  ^  TX1  ^  SDA  ^  SCL  ^  IO1  ^  IO2  ^ IO3  ^  IO4  ^  TX2  ^  RX2  ^  CLK  ^  MOSI  ^  MISO  ^  NIO1  ^  NIO2  ^  PWR  ^
-| bcLedRing | | | | | | PWM | PWM | | | | | | | | | VCOM | +^ bcLedRing | | | | | | PWM | PWM | | | | | | | | | VCOM | 
-| bcQi | | | | | | | | | | | | | | GHG | | N/A | +^ bcQi | | | | | | | | | | | | | | GHG | | N/A | 
-| bcGPS | X | X | | | //(PP)S// | | //(RST)// | | //(X)// | //(X)// | | | | | //(VBAT)// | VCOM | +^ bcGPS | X | X | | | //(PP)S// | | //(RST)// | | //(X)// | //(X)// | | | | | //(VBAT)// | VCOM | 
-| bcUSD | | | | | //(CS)// | //(CS)// | //(CS)// | CS | | | X | X | X | | | VCC | +^ bcUSD | | | | | //(CS)// | //(CS)// | //(CS)// | CS | | | X | X | X | | | VCC | 
-| bcDWM | IRQ | RST | | | CS | //(IRQ)// | //(RST)// | | | | X | X | X | | | VCOM | +^ bcDWM | IRQ | RST | | | CS | //(IRQ)// | //(RST)// | | | | X | X | X | | | VCOM | 
-| bcBigQuad  | //(X)// | //(X)// | //(X)// | //(X)// |  | **X** | **X** | //(X)// | **X** | **X** | //(X)// | //(X)// | //(X)// | | | N/A | +^ bcBigQuad  | //(X)// | //(X)// | //(X)// | //(X)// |  | **X** | **X** | //(X)// | **X** | **X** | //(X)// | //(X)// | //(X)// | | | N/A | 
-| bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A | +^ bcBuzzer | | | | | | | | | PWM | PWM | | | | | | N/A | 
-| bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A | +^ bcESP | | | | | | | | //(X)// | X | X | | | | | | N/A | 
-| bcZRanger | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | +^ bcZRanger | | | X | X | | //(X)// | | | | | | | | | | VCC | 
-| bcFlow | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC | +^ bcFlow | | | X | X | | //(X)// | X | | | | X | X | X | | | VCC | 
-| bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC | +^ bcOA | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCC | 
-| bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM | +^ bcMultiranger | | | X | X | | | | | | | | | | | | VCOM | 
-| bcMocap | | | | | | //(X)// | //(X)// | | | | | | | | | N/A | +^ bcMocap | | | | | | //(X)// | //(X)// | | | | | | | | | N/A | 
-| bcLighthouse4 | X | X | X | X | | | | | | | | | | | | N/A |+^ bcLighthouse4 | X | X | X | X | | | | | | | | | | | | N/A |
  
 +===== Compatibility matrixes =====
 +
 +==== Platform - deck ====
 +
 +This table shows which deck that works on which platform.
 +
 +|               ^ Crazyflie 2.X ^ Roadrunner ^
 +^ bcLedRing     | yes           | yes        |
 +^ bcQi          | yes           | yes        |
 +^ bcGPS         | yes           |            |
 +^ bcUSD         | yes           | *1         |
 +^ bcDWM         | yes           |            |
 +^ bcBigQuad     | yes           | yes        |
 +^ bcBuzzer      | yes           |            |
 +^ bcESP         | yes           | yes        |
 +^ bcZRanger     | yes           | yes        |
 +^ bcFlow        | yes           | yes        |
 +^ bcOA          | yes           | yes        |
 +^ bcMultiranger | yes           | yes        |
 +^ bcMocap       | yes           | yes        |
 +^ bcLighthouse4 | yes           | *2         |
 +
 +==== Deck - deck ====
 +
 +This table shows which decks that can be used at the same time.
 +
 +**Note**: This matrix is for unmodified decks and the standard firmware. Some decks
 +can be modified to use other pins on the expansion port and thus work with
 +decks that are marked as not compatible. Also decks that are normally physically
 +blocking each other are marked as not compatible.
 +
 +|               ^ bcLedRing ^ bcQi ^ bcGPS ^ bcUSD ^ bcDWM ^ bcBigQuad ^ bcBuzzer ^ bcESP ^ bcZRanger ^ bcFlow ^ bcOA ^ bcMultiranger ^ bcMocap ^ bcLighthouse4 ^
 +^ bcLedRing     |           |      | yes   | yes   | yes   |           | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcQi          |           |      | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcGPS         | yes       | yes  |       | yes   |       | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     |               |
 +^ bcUSD         | yes       | yes  | yes   |       | *1    | yes       | yes      | yes   | yes       | *1     | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcDWM         | yes       | yes  |       | *1    |       | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | *2            |
 +^ bcBigQuad     |           | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       |        | yes  | yes           | yes     | *2            |
 +^ bcBuzzer      | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcESP         | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   |           |          |       | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcZRanger     |           |      | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcFlow        |           |      | yes   | *1    | yes   |           | yes      | yes   |           |        | yes  | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcOA          | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    |      | yes           | yes     | yes           |
 +^ bcMultiranger | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  |               | yes     | yes           |
 +^ bcMocap       | yes       | yes  | yes   | yes   | yes   | yes       | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           |         | yes           |
 +^ bcLighthouse4 | yes       | yes  |       | yes   | *2    | *2        | yes      | yes   | yes       | yes    | yes  | yes           | yes     |               |
 +
 +**Notes:**
 +  - SPI sharing issue, see https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/issues/270
 +  - Will be supported in the future, SW update
projects/crazyflie2/expansionboards/index.txt · Last modified: 2020-05-12 13:58 by kimberly

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